\chapter{Alcances}

\section{Alcances Esperados}
El propósito de este sistema es servir como ayuda en la enseñanza del control, el reconocimiento de imagen y la robótica, permitiendo que se involucre el modelado, diseño, simulación y verificación experimental. Al mismo tiempo, este equipo sirve como banco de pruebas para la experimentación de técnicas de modelado y control. Además, se pretende que este trabajo sea la base para trabajos más complejos, que involucren sistemas de control, robótica colectiva, control distribuido y plantas de bajo costo los cuales pongan a la universidad a la par con los demás centros de investigación en el área.

En este caso, el prototipo final del sistema consta de cinco sub-bloques:
\begin{itemize}
\item La planta del sistema con la cual se puedan comprender, observar y  aplicar diversos conceptos de control de tipo local, distribuido y afines; Las dimensiones de la planta se establecerán con el paso de la investigación y según los requerimientos y especificaciones que se establezcan.

\item Implementación de controladores locales para el movimiento y posicionamiento de cada uno de los tres robots cuya descripción se hace más adelante en el marco teórico. 

\item Un sistema de adquisición y adecuación de datos, que permita una interfaz de comunicación entre la planta y la unidad en donde se realiza el procesamiento

\item Una interfaz en la que se muestra de forma amigable al usuario la adquisición y procesamiento realizados informando sobre el estado actual del sistema.

\item La implementación de un sistema de envío de señal y reconocimiento de imagen, logrando distinguir entre cada uno de los agentes (los tres robots y la mina).

\end{itemize}

